淺談電機同步的思考和總結
電機同步的思考和總結：
同步是指兩軸（也可以引申到多軸）電機的同步，而同步至少可以分為速度同步和
（相位）同步，而且很明顯，不同的同步方式同步精度不同。速度同步會造成偏差的累積。
第一大類：主從式
主從式是指其中一軸為主軸，另一軸為從軸。
速度同步的方式是這樣實現的，檢測主軸的速度，然后據此控制從軸的速度。當然，這樣的控制方法往往精度不高。
同步的方式通常是將主軸編碼器反饋直接發送給從軸，而從軸根據所接收的脈沖完成同步，這樣偏差不會累積。而且，的同步
上保證了速度的同步。
這種方式比上一種要更為精確。
第二大類：外部控制方式
這里外部控制方式主要是指兩軸的控制源為第三方，這類第三方可以是PLC、可以是PLC+總線模塊、也可以是運動控制卡。
外部控制源
控制兩軸，從控制的角度來看，兩軸均為外部控制源的從站。
比如，PLC給定
的模擬量以讓兩軸速度同步（伺服驅動器處于速度控制模式）。
發送的兩路脈沖以讓兩軸同步（伺服驅動器處于控制模式）。
又如：PLC通過總線模塊控制兩軸速度同步同步。總線的同步時鐘讓總線控制方法具有較高的精度和同步性能。
再如：運動控制卡也可以采用跟簡單PLC同樣的控制方法實現同步，也可以采用更
的方式（伺服驅動器處于速度控制方式，并反饋當前給運動控制卡，運動控制卡閉環控制兩軸實現高精度同步控制）。
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