電機(jī)同步的思考和總結(jié):
同步是指兩軸(也可以引申到多軸)電機(jī)的同步,而同步至少可以分為速度同步和(相位)同步,而且很明顯,不同的同步方式同步精度不同。速度同步會造成
偏差的累積。
第一大類:主從式
主從式是指其中一軸為主軸,另一軸為從軸。
速度同步的方式是這樣實(shí)現(xiàn)的,檢測主軸的速度,然后據(jù)此控制從軸的速度。當(dāng)然,這樣的控制方法往往精度不高。
同步的方式通常是將主軸編碼器反饋直接發(fā)送給從軸,而從軸根據(jù)所接收的脈沖完成
同步,這樣
偏差不會累積。而且,
的同步
上保證了速度的同步。
這種方式比上一種要更為精確。
第二大類:外部控制方式
這里外部控制方式主要是指兩軸的控制源為第三方,這類第三方可以是PLC、可以是PLC+總線模塊、也可以是運(yùn)動控制卡。
外部控制源控制兩軸,從控制的角度來看,兩軸均為外部控制源的從站。
比如,PLC給定
的模擬量以讓兩軸速度同步(伺服驅(qū)動器處于速度控制模式)。
發(fā)送
的兩路脈沖以讓兩軸
同步(伺服驅(qū)動器處于
控制模式)。
又如:PLC通過總線模塊控制兩軸速度同步同步。總線的同步時鐘讓總線控制方法具有較高的精度和同步性能。
再如:運(yùn)動控制卡也可以采用跟簡單PLC同樣的控制方法實(shí)現(xiàn)同步,也可以采用更的方式(伺服驅(qū)動器處于速度控制方式,并反饋當(dāng)前
給運(yùn)動控制卡,運(yùn)動控制卡閉環(huán)控制兩軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制)。
本文地址:http://m.jssjbk.com/dz/26/201049220457.shtml
本文標(biāo)簽:
猜你感興趣:
按鍵式時控開關(guān)設(shè)置定時的步驟:解鎖→校時(要分別校對星期、小時、分鐘)→設(shè)置定時→調(diào)至自動。且不說定時設(shè)置,就校時而言,如果當(dāng)前時間是禮拜六12點(diǎn)50分
普通電燈想要實(shí)現(xiàn)自動定時開/關(guān),安裝一個定時開關(guān)就可以了,設(shè)置好定時之后,就可以根據(jù)自己的需求,進(jìn)行定時開/關(guān)。藍(lán)牙定時開關(guān)通過藍(lán)牙與手機(jī)進(jìn)行連接,小程序進(jìn)行控制
使用555制作全自動電冰箱保護(hù)器電路 當(dāng)交流電網(wǎng)電壓超過正常值240V時,RP1取樣電壓增高,VD10擊穿,VT導(dǎo)通,其集電極輸出低電平,VD7導(dǎo)通,使IC的觸發(fā)端2腳處于低電平
在這里分享一個雙電源切換電路,在電子設(shè)計中經(jīng)常會用到。工作原理:1、有 BAT1 3.8V,沒有 VIN_5V 時:電壓從 U1 的 D 極經(jīng)過 MOS 管的體二極管到達(dá) S 極,S≈3.6V(
音頻信號是(Audio)帶有語音、音樂和音效的有規(guī)律的聲波的頻率、幅度變化信息載體。 根據(jù)聲波的特征,可把音頻信息分類為規(guī)則音頻和不規(guī)則聲音。其中規(guī)則音頻又可以分為語音、音樂和音效。規(guī)則音頻是一種連續(xù)變
VIO ALC-HD高清響度控制器可以對嵌入高清數(shù)字信號中的音頻按照預(yù)設(shè)響度值做自動響度運(yùn)算處理。利用最新DSP技術(shù),按照ITU-R BS1700標(biāo)準(zhǔn)對輸入的音頻信號實(shí)時預(yù)估、計算,獨(dú)有的快速預(yù)測能力使播出節(jié)目在延時最少
電子管,是一種在氣密性封閉容器(一般為玻璃管)中產(chǎn)生電流傳導(dǎo),利用電場對真空中的電子流的作用以獲得信號放大或振蕩的電子器件。早期應(yīng)用于電視機(jī)、收音機(jī)擴(kuò)音機(jī)等電子產(chǎn)品中,近年來逐漸被晶體管和集成電路
全自動交流穩(wěn)壓電源電路圖
新春佳節(jié),紅紅的大燈籠給節(jié)日增添了不少喜慶吉祥的氣氛。但絕大部分的燈籠都是靠人工手動開/關(guān),使用不便。其實(shí),電子愛好者只要做一個實(shí)用的光控自動開關(guān),就可使燈籠在
附圖所示電路可用于洗衣機(jī)或需要吸氣/排氣的風(fēng)扇電機(jī)定時自動換向運(yùn)轉(zhuǎn)電路。圖中虛線框內(nèi)是電機(jī)M的電原理圖,C為裂相電容器,用作產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場使M轉(zhuǎn)動。L1、L2是參數(shù)完全相
如圖所示為魚缸水泵自動開停控制電路。它采用兩只555時基電路組成。其外圍電路具有相似的結(jié)構(gòu),通過交連電容C5、C3形成閉環(huán)。該裝置運(yùn)行有兩個狀態(tài):即工作狀態(tài)和間歇狀態(tài)。
今天為大家介紹一項(xiàng)國家發(fā)明授權(quán)專利——電能表自動檢測系統(tǒng)。該專利由廣州供電局有限公司申請,并于2017年8月1日獲得授權(quán)公告。內(nèi)容說明本發(fā)明涉及電力儀表檢測
7806是三端穩(wěn)壓器,穩(wěn)壓器,就是使輸出電壓穩(wěn)定的設(shè)備。所有的穩(wěn)壓器,都利用了相同的技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定輸出電壓通過連接到誤差放大器(Error Amplifier)反相輸入端(Inverting I
下圖是交直流入自動切換電路,市電電壓經(jīng)變壓器T1降壓后,再經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后輸出,供負(fù)載工作。同時,另一路通過整流、濾波產(chǎn)生的直流電壓經(jīng)RP分壓加到VT2的基極,VT2導(dǎo)通,VT1截止
大家一定有這樣的經(jīng)驗(yàn),手中總有一些耗電量較大的用電器由交流電源適配器為之供電。比如隨身聽、數(shù)調(diào)收音機(jī)、筆記本電腦等。可是差不多所有的電源適配器自身都不帶電源開關(guān),只要把它們