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倫茨(Lenze)i700雙軸逆變伺服驅(qū)動(dòng)器(圖文)

時(shí)間:2018-12-04 14:59:36來源:網(wǎng)絡(luò) 作者:admin 點(diǎn)擊:
倫茨(Lenze)創(chuàng)新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn),可用于集中運(yùn)動(dòng)控制。其雙軸驅(qū)動(dòng)可最大限度地減少驅(qū)動(dòng)器體積,而動(dòng)態(tài)電機(jī)控制能力使其適用于各種應(yīng)用。用

  -隔離開關(guān)電源:定制變壓器。


  -直流母線大容量電容器:愛普科斯(EPCOS)卡入式400V/330?F電解電容器(3個(gè))。
  -繼電器:宏發(fā)(Hongfa)HF115F微型大功率繼電器。絕緣阻抗1000M(@500VDC)。線圈和觸點(diǎn)間的介電強(qiáng)度5000VAC@1min。斷開觸點(diǎn)間。觸點(diǎn)組間。浪涌電壓(線圈和觸點(diǎn)之間)10kV(1.2 /50?s)。吸合時(shí)間(標(biāo)稱電壓)最大15ms。釋放時(shí)間(標(biāo)稱電壓)最大8ms。溫升(標(biāo)稱電壓)最大55K。抗沖擊能力98m/s2;破壞性沖擊980m/s2。
  - 力特保險(xiǎn)絲:力特(LittelFuse)SPF系列光伏保險(xiǎn)絲,UL認(rèn)證最大1000VDC、30A標(biāo)稱、緊湊型10 x 38mm大小信號(hào)處理和通信板
    -信號(hào)處理和通信:TI 的TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。
  - 以太網(wǎng)通信:倍福(Beckhoff)EtherCat ET1100-0003 ASIC。配備8個(gè)FMMU(現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)器管理單元/Fieldbus Memory Management Unit)、 8kbyte 的DPRAM、64位分布式時(shí)鐘。
  電機(jī)驅(qū)動(dòng)框圖
  

  摘要
  具有極短周期時(shí)間、32位信號(hào)分辨率和200%以上過載能力的新型i700,同樣適用于加工和包裝機(jī)器或機(jī)器人應(yīng)用中的簡(jiǎn)單定位任務(wù)或高動(dòng)態(tài)、精確、多軸應(yīng)用。

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