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無刷電機的驅(qū)動介紹

時間:2013-10-08 20:35:58來源:原創(chuàng) 作者:admin 點擊:次
無
電機轉(zhuǎn)動的瞬時角速度呈梯形波動，產(chǎn)生的反電動勢也相應(yīng)的呈梯形變化。但這些不是重要的，我們的只是準(zhǔn)確的檢測出過零點，為換相做準(zhǔn)備。看上圖中的第一個電周期過零點數(shù)目，三個線圈在時間軸上共出現(xiàn)6次過零點，和電周期的節(jié)拍數(shù)目。我們所要做的是，只要檢測到過零點，就給電機換相了。   <<版權(quán)聲明：本站內(nèi)容部分來源于網(wǎng)絡(luò)，如侵犯到你的權(quán)利請及時與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686。》

 

3．過零檢測電路
溫馨提示：將鼠標(biāo)指針放在圖片上，滾動鼠標(biāo)可以動態(tài)改變圖片大小，方便分析電路圖。無刷電機的驅(qū)動介紹 
    用比較器檢測過零點的基本電路接法，電機的相線(A/B/C)接比較器的同相輸入端，比較器的負(fù)端接相線A/B/C的虛擬地電位。虛擬地電位由A/B/C相電阻隔離形成，詳細(xì)原理可參考相關(guān)資料。相線上產(chǎn)生的反電動勢電壓以虛擬地為參考點，做正負(fù)周期性的變化。在每次比較器輸出翻轉(zhuǎn)時，說明檢測到了過零點，接下來做換相動作了。A/B/C三相分別一個過零點檢測電路，也電子開關(guān)電路進行實時切換，A/B/C相共用一個過零檢測電路，這通常在集成了模擬外設(shè)的MCU內(nèi)實現(xiàn)。   <<版權(quán)聲明：本站內(nèi)容部分來源于網(wǎng)絡(luò)，如侵犯到你的權(quán)利請及時與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686。》

 

4．線圈換相的順序
    關(guān)于電機運行的換相步驟，需嚴(yán)格以下的換相順序如圖4，應(yīng)用中調(diào)換電機的轉(zhuǎn)動方向，只需把電機的任意兩根相線對調(diào)。
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5. 過零點的30度電角度延遲
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    理想的反電動勢波形和霍爾傳感器輸出波形對比圖，從圖中可看出，反電動勢的過零點和霍爾傳感器的波形翻轉(zhuǎn)同步，用此反電動勢過零信號進行程序換相會獲得和有感無刷電機一樣的運轉(zhuǎn)性能。
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