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無刷電機的驅動介紹

時間:2013-10-08 20:35:58來源:原創 作者:admin 點擊:
 
    的反電動勢波形和霍爾波形對比圖如上,紅線為霍爾的輸出波形,黑色虛線是反電動勢,紫色豎線為反電動勢的過零點,時間軸的方向為從左往右,可以得知反電動勢的過零點比霍爾傳感器的輸出波形提前了半個電節拍,即30度電角度。在正確的時刻才換相,在檢測到反電動勢過零點后延遲30度電角度之后,才進行換相。究竟延遲多長時間才夠30度時間呢?對相鄰兩個過零點的時間進行計時,無刷電機的轉速是會變化的,相應的電周期也會變化。用定時器得到計時值后除以2當前電機轉速下的30度電角度延遲時間值,把間值裝入一個定時器,并打開該定時器中斷,等延時完畢進中斷完成電機換相。   <<版權聲明:本站內容部分來源于網絡,如侵犯到你的權利請及時與我們聯系更正,聯系QQ:316520686!

 

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